一般的に医療系施設（介護老人保健施設や病院、診療所など）が運営し、理学療法士・作業療法士などのリハ専門スタッフが配置され、リハビリテーションを通じて心身機能の維持回復に重点がおかれます。

施設で居宅からの送迎、入浴・食事その他の日常生活に必要なお世話や、看護師・柔道整復師などが機能訓練を行うことにより、利用者の社会的孤立感の解消及び心身の機能の維持並びに利用者の家族の身体的及び精神的負担の軽減を図るサービスです。

• 医師：専任が利用者に対して47：1以上
• 理学療法士、作業療法士、言語聴覚士、看護職員、介護職員 ： 利用者に対して10：1以上。
• そのうちの理学療法士・作業療法士・言語聴覚士・経験看護師のいずれかが常勤換算0.1以上。

• 生活指導員・看護職員：各１名以上で、どちらかは常勤。
• 介護職員：利用者15名までは1名以上。15名超の場合は5名増す毎に1名。
• 機能回復訓練指導員：1名以上。

• 通所リハ専用スペースの面積が利用定員数× 3m²（3平方メートル）以上。
• 通所リハを行うために必要な機械及び器具。
• 消火設備その他の非常災害に際して必要な設備。

• 通所食堂と機能訓練室の合計面積が利用定員数× 3m²（3平方メートル）以上。
• 静養室。相談室（密室）。事務室。
• サービス提供に必要な設備備品。
• 消火設備その他の非常災害に際して必要な設備。